[发明专利]一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法在审
| 申请号： | 202110044946.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112871720A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 金建华;柳秋萍;易国兴;毛圣华;皮金斌;张勉团 | 申请（专利权）人： | 江西艾科控股有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/18 | 分类号： | B07C5/18;B07C5/04 |
| 代理公司： | 南昌市赣昌知识产权代理事务所(普通合伙) 36140 | 代理人： | 靳昙昙 |
| 地址： | 336000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法,包括机架、进、出料输送机构、抓取机器人、重量传感器、电器箱和PLC控制器，抓取机器人与PLC控制器相联，抓取机器人的机械臂可在平板上平面范围内前后、左右、上下移动，用于抓取产品去执行PLC控制器的各种指令，自动定位板的一侧设有光电传感器，用于感应产品到位后启动抓取机器人，重量传感器用于对产品进行称重，平板上平面上设有不合格品区。本发明装置结构简单，易于实现，全程无需人工，自动对产品进行定位、检测、分类，将不合格品排除，大大提高了工作效率和产品合格率，降低了人工成本，对于连续不合格或累积不合格率超过设定值，可使上道工序停机，避免更多的不合格品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁粉芯 无人 自动 定位 检测 分类 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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