[发明专利]一种手术器械及手术方法在审
| 申请号： | 202110045006.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112842536A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;蔡立强 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种手术器械及手术方法，包括基座、切割装置、测量装置和控制系统，切割装置包括具有多个自由度且设有切割单元的机械臂，机械臂的一端固设于基座上；测量装置包括位置测量单元，位置测量单元用于测量被置换关节的多个参考点的点云信息以与CT扫描的模型信息点云匹配，以使CT坐标系与机械臂的坐标系相匹配；测量装置还包括监测单元，手术器械能根据监测单元的位置变化监测被切割处的位姿；控制系统基于监测单元所采集的患者位姿信息和所述位置测量单元所采集的坐标信息对所述机械臂进行控制，以调节所述切割单元的切割角度。本申请所述手术器械具有定位可靠、准确，便于操控、医生劳动强度小、手术质量高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 手术 方法 | ||
【主权项】：
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