[发明专利]一种海底油气管道维修方法有效
| 申请号： | 202110045219.3 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112873226B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王丕琢;郭燕坤 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23P23/00;B23Q3/00;B23K37/02;B23K37/053;E02F3/06;E02F5/00;E02F9/00;E02F9/08 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底油气管道维修方法，该海底油气管道维修方法基于海底油气管道修复机器人实现。其中，海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。其中，海底油气管道维修方法通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道维修方法，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 油气 管道 维修 方法 | ||
【主权项】：
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