[发明专利]一种物料搬运设备的控制方法、系统及物料搬运设备在审
申请号: | 202110045334.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112960356A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 曹国廷;曹显利 | 申请(专利权)人: | 金华深联网络科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/22;B65G35/00;B66F17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322100 浙江省金华市东阳市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种物料搬运设备控制方法、系统及物料搬运设备,通过获取所述物料搬运设备的偏转方向和偏转角度,根据所述偏转方向和偏转角度,判断是否正在倾倒;根据所述是否正在倾倒的判断结果,对相关数据进行数据处理,并在必要的时候对物料搬运设备的举升机构、俯仰机构、转向机构、行驶机构和制动机构等进行调节,以减小和消除物料搬运设备发生倾倒的可能,从而提高物料搬运设备的作业安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 设备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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