[发明专利]一种物料搬运设备的控制方法、系统及物料搬运设备在审

专利信息
申请号: 202110045334.0 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN112960356A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 曹国廷;曹显利 申请(专利权)人: 金华深联网络科技有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/22;B65G35/00;B66F17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 322100 浙江省金华市东阳市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种物料搬运设备控制方法、系统及物料搬运设备,通过获取所述物料搬运设备的偏转方向和偏转角度,根据所述偏转方向和偏转角度,判断是否正在倾倒;根据所述是否正在倾倒的判断结果,对相关数据进行数据处理,并在必要的时候对物料搬运设备的举升机构、俯仰机构、转向机构、行驶机构和制动机构等进行调节,以减小和消除物料搬运设备发生倾倒的可能,从而提高物料搬运设备的作业安全性。
搜索关键词: 一种 物料 搬运 设备 控制 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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