[发明专利]电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法有效
| 申请号： | 202110045389.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112631260B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;王乐成;李建威;何洪文;刘韶 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法，基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念，结合系统学思路的控制回路延时链类型分析，基于上确界算子开展延时包络分析，推导出延时上界数学公式，实现电动汽车网络化运动控制系统回路延时的准确分析。本发明作为一种系统回路时滞分析方法，可准确得出电动汽车网络化控制系统回路中网络诱导延时的上界，为设计高可靠车辆运动控制器、确保车辆运动控制稳定性，进而提升车辆运行安全提供技术方法支持。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 网络化 运动 控制系统 复合 结构 回路 分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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