[发明专利]一种轨道车辆车体检测方法在审
申请号: | 202110045589.7 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112634269A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 高雪山;肖乾;黄敏;李卓航;程玉琦;周前哲;朱恩豪;李楷文 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01B11/00;G01B11/245;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道车辆车体检测方法,涉及轨道检测技术领域,包括以下步骤:预先获取轨道车辆车体图像信息并进行处理,获得图像灰度化直方图;基于获取的图像灰度化直方图获得全局阀值,并利用Otsu阀值法进行标定阀值;通过Canny算子获取车辆边缘轮廓;基于ICP算法对图像轮廓拼接融合;基于获取图像轮廓拼接融合与模板图像进行匹配分析,并作为轨道车辆车体检测信息。本发明实现快速可靠自动检测,具有测量精度较高、自动化程度高避免故障列车出厂,可代替或大幅降低人工巡检强度,减少检测成本,适应性强且应用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 车辆 车体 检测 方法 | ||
【主权项】:
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