[发明专利]一种用于电动轮椅的全方位通行策略生成系统和方法有效
| 申请号： | 202110045814.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112869969B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李宇杰;包哲刚;尚海宪;孙浩淋 | 申请（专利权）人： | 安徽金百合医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34214 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 239400 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动轮椅的全方位通行策略生成系统和方法，包括：空间特征识别模块、障碍类型识别模块、整体感知模块；所述空间特征识别模块连接所述整体感知模块，用于识别障碍物的空间特征与障碍类型，并将所述障碍物的空间特征传输给所述整体感知模块；所述障碍类型识别模块连接所述整体感知模块，用于识别障碍物类型，并将所述障碍物类型传输给所述整体感知模块；所述整体感知模块用于根据所述障碍物的空间特征与所述障碍物类型生成虚拟场景，并根据所述虚拟场景生成全方位通行策略。该系统可以对周边环境的自动检测，并识别分析周围的障碍物，从而生成智能轮椅的全方位通行策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动 轮椅 全方位 通行 策略 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽金百合医疗器械有限公司，未经安徽金百合医疗器械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110045814.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：平衡车的运动控制方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：一种建筑防水卷材
