[发明专利]一种基于ReliefF-DBN的自动驾驶偏离处理方法在审
| 申请号： | 202110046144.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112766133A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 凌秀军 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/62;G06N3/08;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于ReliefF‑DBN的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，实时采集路面行驶图像；步骤2，获取模拟噪声环境数据；步骤3，提取路面车道线图像；步骤4，训练ReliefF‑DBN车道线循迹模型；步骤5，校准车辆速度和角度参数；步骤6，开启车辆异常自动处理系统。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在路面图像的基础上叠加了椒盐噪声，实现巡车辆的自动驾驶循迹功能，增强了车辆循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并利用YOLOv3算法检测车道线的边缘线，可以精确的检测车道线，为循迹模型提供重要的车道线数据，同时使用ReliefF‑DBN模型训练车道线循迹模型，减少了车道线数据的输入维度，提高了循迹模型的运行速度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 relieff dbn 自动 驾驶 偏离 处理 方法 | ||
【主权项】：
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