[发明专利]一种微波消融机器人在审
| 申请号： | 202110046337.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112741693A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 盛林;于文杰 | 申请（专利权）人： | 北京华康同邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B18/18 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微波消融机器人，包括控制系统、移动系统和微波消融系统，所述微波消融系统包括微波针和微波能量调节硬件，所述移动系统包括机械臂和支撑底座；所述控制系统包括记录硬件和控制硬件。本发明通过将记录硬件、控制硬件、机械臂和微波针相结合，有效的解决了手术中手的稳定性欠佳、或由于紧张出现的手抖、或可能会出现的医生判断失误，大大减小了意外发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微波 消融 机器人 | ||
【主权项】：
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