[发明专利]一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统，系统包括无人机数据导入模块、巡检数据解析模块、深度学习算法模块、数字光伏电站模块、巡检结果管理模块和巡检回放模块；本发明通过在多模态巡检图像数据上引入深度学习算法，实现更加精确的光伏缺陷检测；通过建立数字光伏电站，实现光伏电站总体布局的表达和巡检过程的回放；通过虚拟场景图像与真实采集图像的配准，实现真实场景中光伏板位置与编号的获取；通过回放功能直观展示单批次巡检过程与结果，实现了光伏板缺陷的精确检测；构建巡检回放功能，通过巡检过程可视化，便于运维人员的直观调试和巡检管理，大幅提升光伏电站的自动化运维水平，有效提高光伏电站的巡检效率。