[发明专利]基于TOF深度相机的体积测量方法及装置有效
| 申请号： | 202110046765.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112857219B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张维忠;刘增辉;张弛;张宏峰;袁翠梅;李永泮;陈天宇 | 申请（专利权）人： | 青岛大学威海创新研究院;青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 264200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于TOF深度相机的体积测量方法及装置，其通过获取深度图像；去噪声处理；选取分别经噪声处理后第一帧深度图像的感兴趣区域(下称第一特征区域)和第二帧深度图像的感兴趣区域(下称第二特征区域)，以多个遍历速度对第一特征区域的每个像素点进行遍历，并将当前像素点的深度值与第二特征区域中对应的目标像素点的深度值进行匹配，获取多个总相似程度值；确定最大总相似程度值对应的遍历速度为当前时刻的瞬时速度；根据瞬时速度计算包裹体积。本发明有效解决了现有技术中在传送带速度不固定时无法得到准确的包裹体积的问题，可行性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tof 深度 相机 体积 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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