[发明专利]用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床有效
| 申请号： | 202110047020.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112872907B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 杨明;倪启南;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09;G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 闭环 数控机床 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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