[发明专利]基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法有效
| 申请号： | 202110047119.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112731814B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郎凯;夏品奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法，该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题，提出了通过根据控制误差响应信号的谐波系数对控制系统的频响函数的参数进行实时修正的自适应谐波识别识别算法，以实现在直升机建模误差较大的情况下对直升机振动进行主动控制的目的。本方法具备频响估测精度高、控制收敛快、计算量小以及无需额外激励等优势，在建模误差较大时可实现高效、自适应性强且收敛快的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 谐波 识别 修正 直升机 振动 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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