[发明专利]一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法有效
| 申请号： | 202110047347.1 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112907508B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 史有为;杨博;孙政;王苹苹;于翔波 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/74;G02B26/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车行业冲焊件点云扫描尺寸评价技术领域，具体涉及一种以工装为载体的点云虚拟匹配装置及方法，在工装上预设固定限位座和可拆卸基准板，将可拆卸基准板和冲焊件的点云数据整体输出，与二者的整体标准CAD模型进行拟合比对，拟合比对时以可拆卸基准板的上表面和侧面为比对参考基准点，从而实现冲焊件在工装约束下的尺寸偏差输出；该方法主要是通过转化工装的定位基准，将工装的建系基准扫描不可达区域转化为可直观扫描的基准板。同时该扫描基准板具有标准化、可灵活拆换，且无先后扫描顺序等诸多优势，实现了不改变工装主体结构的前提下扩大了冲焊件的扫描范围，为分析验证冲焊件问题提供了更高效、直接的解决手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工装 载体 虚拟 匹配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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