[发明专利]隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机有效
| 申请号： | 202110047550.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112847841B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李光;刘尚;许顺海;白林迎;邹振保;呼瑞红;李泽魁 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/22 | 分类号： | B28D1/22;B28D7/00;B28D7/02;B24C1/04;B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00;E21D9/087 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;韩嫚嫚 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明为一种隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机，该隧道掘进机用石块处理机器人包括蛇形机械臂、操作仓、喷嘴以及摄像头，蛇形机械臂的控制端设置于掘进机的内部并与操作仓连接，喷嘴和摄像头均设置于蛇形机械臂的执行端，且蛇形机械臂的执行端伸出至掘进机的外部；操作仓的内部设置有控制器，控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与蛇形机械臂的控制端以及喷嘴的控制端电性连接。本发明解决了隧道掘进过程中无法对大粒径石块进行快速、安全处理，造成施工难度大、安全性低、施工成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 掘进机 石块 处理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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