[发明专利]确定目标方向角的方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110047651.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112800873A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王泽荔 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 许冬莹 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种确定目标方向角的方法、装置、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取训练数据中的目标障碍物的点云数据；将所述目标框的长度、宽度以及目标框最小外接矩形的长度和宽度作为标签数据训练深度神经网络模型；获取目标障碍物点云数据，采用上述训练所得的深度神经网络模型，预测目标的长度、宽度和最小外接矩形的长度和宽度；使用目标的长度、宽度和最小外接矩形的长度和宽度计算目标方向角，以辅助无人驾驶车辆进行路径规划。可以解决现有无人驾驶路径规划中，对于车辆周围目标方向角的确定，使用深度学习模型预测所得目标长宽以及最小外接矩形的长宽进行角度计算。可以提高角度预测准确性，减缓角度抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 方向 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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