[发明专利]一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法有效
| 申请号： | 202110047697.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112734794B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡志浩;强祺昌;赵江;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法，利用深度神经网络YOLOv3‑Tiny算法检测目标的图像坐标，利用深度学习SORT跟踪算法预测目标的位置，利用SolvePnp位置估计算法计算目标的空间位置。YOLOv3检测算法与SORT跟踪算法可以在保证算法准确度的基础上，满足实际应用中的实时性要求；空间定位选用的SolvePnP算法，只需四个特征点即可获得摄像机的旋转矩阵，相比于其他算法运行速度快，基本能够达到与目标检测结果同步运算的效果。本发明可以有效降低对硬件性能的要求，提升算法的运算效率，减少人力财力的消耗，在实际应用中具体较好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 运动 目标 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
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