[发明专利]一种条纹三维成像标定方法及其系统在审

专利信息
申请号: 202110047886.5 申请日: 2021-01-14
公开(公告)号: CN112857260A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 张渝;赵波;彭建平;王祯;黄炜;马莉;胡继东;王小伟;章祥;牟科瀚 申请(专利权)人: 成都铁安科技有限责任公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 代理人: 罗艳
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种条纹三维成像标定方法及其系统,包括:计算摄像单元的内参;采集成像单元投射于景深区间内的多个条纹图像数据;计算各个所述条纹图像数据对应的相位值,并基于各个所述条纹图像对应的高度值生成高度‑相位映射关系函数;基于所述摄像单元的所述内参、所述高度‑相位映射关系函数生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵。本发明通过摄像单元、高精度电位移平台单元与数据处理单元相配合,自动采集条纹图像数据及其对应的高度信息并生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵,实现自动化条纹三维成像标定的同时未引入标定误差,有效地提升了标定结果的准确性。
搜索关键词: 一种 条纹 三维 成像 标定 方法 及其 系统
【主权项】:
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