[发明专利]一种车轮踏面缺陷三维检测方法及其系统在审
申请号: | 202110047893.5 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112651965A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 张渝;赵波;彭建平;黄炜;马莉;胡继东;王小伟;章祥;王楠;牟科瀚 | 申请(专利权)人: | 成都铁安科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 罗艳 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种车轮踏面缺陷三维检测方法及其系统,包括:S1:采集列车车轮的车轮光栅图像数据;S2:提取车轮光栅图像数据对应的车轮真实形变量数据;S3:基于车轮真实形变量数据和摄像单元参数生成车轮三维点云图像;S4:基于车轮三维点云图像生成车轮尺寸和缺陷区域。本发明通过预训练的网络模型提取光栅形变区域并基于形变光栅与真实形变量的直接映射关系生成车轮真实形变量数据,进而完成车轮三维点云图像的重构,避免了车轮踏面表面存在污渍影响条纹效果时对重构车轮三维点云图像的精确度的影响。并基于所述车轮三维点云图像准确提取车轮尺寸和缺陷区域,解决了现有的车轮踏面缺陷三维检测方法存在的检测结果可靠性低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 车轮 缺陷 三维 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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