[发明专利]一种应用于智能机器人移动路径的计算方法在审
| 申请号： | 202110047987.2 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112857390A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴倩楠 | 申请（专利权）人： | 江苏智派战线智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 曾倩莹 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，选取MATLAB作为设计和仿真工具，确定MATLAB和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，然后转换为距离，从而进行定位，扩大这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 机器人 移动 路径 计算方法 | ||
【主权项】：
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