[发明专利]一种低速驾驶控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110048225.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112660162B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王占一;孙威;赵根根 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低速驾驶控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信息；当车速信息不大于预设车速值时，根据车辆的状态信息确认目标行驶方向；获取车辆周围的可行驶路径；根据可行驶路径和目标行驶方向，获取目标行驶方向上的可行驶路径方案；根据可行驶路径方案，控制车辆执行低速驾驶操作。本发明还公开了一种低速驾驶控制装置和车辆。该低速驾驶控制方法、装置及车辆能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆自动低速驾驶通过目标路径进行控制，从而能在狭小的道路上帮助驾驶员低速自动驾驶通过，有效帮助驾驶员完成较高难度的驾驶操作，增加车辆驾驶的便捷性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 驾驶 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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