[发明专利]一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110048774.1 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112904718B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 于树友;张松林;徐明生;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 晏达峰 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统，包括三步法控制器模块、MRD逆模型模块、MRD系统模块。三步法控制器模块包含类稳态控制模块、参考动态前馈控制模块以及误差反馈控制模块。MRD逆模型模块采取BP神经网络进行训练。MRD系统模块采用Hammerstein模型建立，的静态非线性块采用BP神经网络，动态线性块采用传递函数。本发明实现了对MRD有效地跟踪控制，同时基于三步法设计的控制器结构清晰，不仅具有较快的控制响应，还提高了系统对不确定性的鲁棒性，弥补了开环控制无法消除干扰给系统带来误差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hammerstein 模型 流变 阻尼 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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