[发明专利]挂轨式移动机器人自动充换电装置在审
| 申请号： | 202110048815.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113054699A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;李小明;任龙毅;陈国栋;李思衡 | 申请（专利权）人： | 西安量子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挂轨式移动机器人自动充换电装置，解决挂轨式巡检机器人需要无线充电或接触式充电，无法实现连续工作的问题。该装置包括机器人导向定位机构和充换电机构；机器人导向定位机构用于机器人的导向和定位；充换电机构位于轨道一侧，包括仓体以及设在仓体内的换电机械手、两个电池仓和设在其中一个电池仓内的电池组件；仓体的仓门正对机器人的电池组件；换电机械手包括设在仓体上底面中部的回转运动机构、设在回转运动机构上的直线运动机构、设置在直线运动机构上的取放电池夹爪；两个电池仓分别设在换电机械手可抓手范围内，电池仓用于电池组件的存放和充电；取放电池夹爪用于抓取机器人或充换电机构电池仓上的电池组件。 | ||
| 搜索关键词： | 挂轨式 移动 机器人 自动 充换电 装置 | ||
【主权项】：
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