[发明专利]一种车辆后部碰撞预警方法在审
| 申请号： | 202110049093.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112660119A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 余小巧;袁堂军;程稳正 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R21/36;B60R21/01 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 卢鸳凤 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆后部碰撞预警方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术在发生碰撞时仍存在较大伤亡的问题。本车辆后部碰撞预警方法包括如下步骤：获取本车车辆与后方目标物的速度差V1以及距离差S1；在判断速度差V1小于第一速度差阈值且距离差S1小于第一距离差阈值时获取前方目标物与本车车辆的速度差V2以及距离差S2；在判断速度差V2大于或等于第二速度差阈值且距离差S2大于或等于第二距离差阈值时控制车辆执行加速前进的操作；在判断速度差V2小于第二速度差阈值和/或距离差S2小于第二距离差阈值时控制车辆执行制动操作或者执行向相邻车道变道的操作。本发明能够降低车辆后部碰撞所造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 后部 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
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