[发明专利]监控相机的标定方法有效
| 申请号： | 202110049229.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112802121B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王欢;马伟民 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;丁芸 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种监控相机的标定方法，应用于对同一现场场景进行监控的两个联动相机中的第一相机，获取第一相机在预设第一位置对预设场景采集的第一图像，以及两个联动相机中的第二相机在预设的多个第二位置对所述预设场景采集的多个第二图像；获取第一相机的理论焦距，并计算所述实际焦距和所述理论焦距之间的比值，得到所述第一相机的实际焦距系数；基于所述实际焦距系数和所述第一相机的原始内参矩阵，计算获得所述第一相机的实际内参矩阵；基于第一相机与第二相机之间的位置关系，以及第一相机的原始外参矩阵，确定第一相机的外参矩阵。本发明可以实现对包括可动枪机和球机的图像采集设备的两个联动相机的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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