[发明专利]一种基于随机谣传机制的分布式状态估计方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110049504.2 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112911615A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 秦家虎;王杰;李孟林 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于随机谣传机制的分布式状态估计方法及相关装置，其中，在该状态估计方法中，各传感器节点的控制器以及通信机制基于随机谣传机制和分布式卡尔曼滤波方法确定，仅利用自身对于系统的预估计值及其邻居节点的预估计值构建分布式估计，使得该方法具有分布式结构，因而具有较好的可扩展性和自组织性，能够提高计算效率；并且由于各传感器节点的通信机制基于随机谣传机制确定，避免了一些环境中的不可预测性，因此该方法具有较强的灵活性和适应性，实现了提高分布式状态估计方法对于拓扑变化的鲁棒性的目的。进一步的，同样由于各通信节点之间的通信机制基于随机谣传机制确定，使得该方法对于拓扑变化具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 谣传 机制 分布式 状态 估计 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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