[发明专利]一种惯性传感器量程扩充方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202110049545.1 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112880671B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 罗璋;张生志;余帅;刘超军 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种惯性传感器量程扩充方法、装置和系统，方法包括：同步接收多个惯性传感器的测量数据，建立每一惯性传感器的误差模型；其中，各惯性传感器具备不同的量程；使用卡尔曼滤波算法对各惯性传感器的测量数据进行滤波融合，输出融合之后的传感器数据。本发明利用冗余惯性传感器件进行组合，通过高量程惯性器件和低量程器件的数据输出，通过惯性传感器的误差模型建立滤波算法，最后得到兼顾高量程高稳定性的传感器方案。本发明采用滤波手段，对不同传感器会适配不同的误差参数，在滤波融合过程会自动识别出多个惯性传感器的误差，输出优化的数据，既扩展了传感器系统的量程，还提升了整个传感系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 传感器 量程 扩充 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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