[发明专利]基于AI的惯性传感器融合策略自适应方法及装置在审
| 申请号： | 202110049549.X | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112880672A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李福;黄云朋;李龙;张生志;余帅;罗璋 | 申请（专利权）人： | 武汉元生创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AI的惯性传感器融合策略自适应方法及装置，方法包括：首先获取给定时刻的待融合传感器数据，利用预先训练的AI模型对所述待融合传感器数据进行特征提取，获得特征数据信息。然后，基于所述特征数据信息分析其匹配的使用场景；最后，根据所述特征数据信息及其匹配的使用场景，获得惯性传感器融合策略。本发明结合AI技术，用户在不同使用场景条件下，通过待融合传感器实时采集的大量数据，分析出用户当前使用场景，并针对该使用场景，选择惯性传感器融合策略，有必要时修改惯性传感器融合策略的配置参数，以达到最优的使用效果，从而使传统的MEMS惯性传感器融合策略更加智能，融合输出结果精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ai 惯性 传感器 融合 策略 自适应 方法 装置 | ||
【主权项】：
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