[发明专利]一种自动点胶控制系统在审
| 申请号： | 202110049758.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112691852A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 邝文彬;高健祥;刘同勋;马力 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种自动点胶控制系统，能够使得点胶机在工作时具有较好的运动精度，提升点胶的准确度。本发明包括三轴移动模组、设置在所述三轴移动模组上的点胶装置和用于输送承载产品的载具的直线运动模组及以下步骤：A.所述点胶装置移动至点胶位置；B.所述载具移动至点胶位置上并定位；C.所述三轴移动模组采用直线插补方式带动所述点胶装置进行Z轴方向的下移点胶，点胶轨迹通过X轴和Y轴的辅助点圆弧插补控制来实现；D.点胶完成后，所述点胶装置到达擦胶工位进行擦胶，擦胶完成后再次移动至点胶位置上；E.所述载具释放后，下一个装载有产品的载具进入点胶位置。本发明可应用于报警装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
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