[发明专利]一种基于深度学习的空间车位检测方法在审
| 申请号： | 202110049824.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112766136A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 姜立标;胡耀天;李小军;周文超 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习的空间车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过4幅超广角图像生成全景环视图像；步骤2：利用步骤a所获取的环视图像作为输入到一个已经训练好的泊车场景分割网络中去，从而输出可行驶区域、车位标记线、车辆和其他物体的分割结果；步骤3：利用步骤b分割的结果采用垂直网格搜索法推断出车位空间与具体坐标。本发明作为自动泊车系统的关键步骤，可以提供泊车时的具体车位信息。可以减少车位检测过程中因为其他噪声造成的检测不准的影响，提高车位检测系统的鲁棒性；在保证车位检测准确率的情况下，尽量提高车位检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 空间 车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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