[发明专利]一种果蔬采摘分拣智能机器人在审
| 申请号： | 202110050411.1 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112871748A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗强;王海宝;吴光杰;陈鑫;王昌洪 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07B13/07 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于农业领域，具体涉及一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括车体装置，所述车体装置包括车头和所述车头连接的车架，所述车头和所述车架的底部均安装有行走轮，且所述车架的中部安装有辅助平衡的平衡轴；果蔬采摘机器人由采摘装置和色选装置组合制成，采摘装置的力臂之间配合可实现采摘架全角度位置上的调整，快速进行果蔬的采摘，色选仪上的色选镜头多角度拍摄果蔬，根据拍摄果蔬的色彩进行色差对比，从而判断果蔬的成熟度，当果蔬成熟度达标时，采摘装置对果蔬进行采摘，色选装置配合采摘装置工作的方式，解决采摘果蔬成熟度不达标的问题，采摘后的果蔬通过分拣装置进行分拣，解决传统采摘机器人无法进行果蔬分拣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 分拣 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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