[发明专利]基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110050734.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112836356A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王丽君;李阳;苏伟;徐平海;陈先中 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机噪声的局部自组织大规模群体动态目标跟踪方法，包括：构建含有不确定动态目标的HK模型，并给出噪声存在时模型的自发一致性定义，其中，所述含有不确定动态目标的HK模型包括：动态目标仅被部分个体感知的HK模型和动态目标独立存在的HK模型；针对动态目标仅被部分个体感知的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证；针对动态目标独立存在的HK模型，进行不完全信息的动态目标跟踪，并进行验证。本发明丰富了基于噪声的控制策略应用，并完善了相应的数学理论分析，为解决大规模复杂系统中由群体目标的动态多变等不确定性，甚至未知性所引起的同步跟踪问题提供了一种新的基于噪声的动态实时跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 随机 噪声 局部 组织 大规模 群体 动态 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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