[发明专利]一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统有效
申请号: | 202110051552.5 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112767249B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杨宁祥;刘桂雄;梁敏健;戚政武;何彬媛;陈英红;蔡柳依婷;陈建勋;李继承;林晓明 | 申请(专利权)人: | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院;华南理工大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 519000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统,包括:在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机,用于采集小型管件侧面图片;建立小型管件图像展开模型,描述图像展开前与图像展开后坐标关系;均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长,进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标;分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系,从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系;采用相邻点双线性插值对展开后小型管件表面图像进行补全,使用展开后的小型管件表面图像进行图像拼接。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 小型 表面 缺陷 检测 图像 展开 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】:
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