[发明专利]一种基于改进YOLOv3-tiny的水下声纳图像目标检测方法在审
申请号: | 202110051819.0 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112861919A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 杨惠珍;翟羽佳;李源 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进YOLOv3‑tiny的水下声纳图像目标检测方法,首先采用基本图形变换增强声纳图像数据,获得足够数量的声纳图像数据集;然后构建一种融合浅层次特征与高层次特征的YOLOv3‑tiny网络的改进模型,通过多尺度特征融合进行检测;在此基础上,根据YOLOv3‑tiny预测层的特征图优化网络结构,删去特征表达能力差的预测分支,提高了改进YOLOv3‑tiny的检测速度,保证了检测的实时性;最终对所有预测的目标类别和位置结果采用非极大值抑制方法,输出置信度最大的预测的目标类别和位置。本发明方法准确率高,减少了目标的漏检。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 yolov3 tiny 水下 声纳 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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