[发明专利]一种散料抓取装置及工作方式和应用在审
| 申请号： | 202110051900.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112873253A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张建华;吴兆敏;富大伟;李辉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种散料抓取装置及工作方式和应用，该装置包括组件移动平台、旋转式抓取组件和插入式抓取组件，旋转式抓取组件和插入式抓取组件均安装在组件移动平台上；所述旋转式抓取组件包括主动圆弧面手指、被动圆弧面手指、支撑架、支撑杆、主动齿轮、被动齿轮、被动齿轮安装轴、手指驱动电机、手指连接轴和驱动杆。当抓取工作初始阶段，散料分布平整，松散度小时，旋转式抓取组件单独工作；当抓取过程中遇到阻力小且需要高效率抓取时，插入式抓取组件单独工作；若在抓取过程遇到的阻力大且需要进行快速抓取的情况，可以先使用旋转式抓取组件将散料挖出凹坑，然后使用插入式抓取组件对散料进行大体积抓取；该装置用于酿酒行业中的酒胚抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 工作 方式 应用 | ||
【主权项】：
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