[发明专利]一种基于神经网络的三维手部姿态估计方法有效
申请号: | 202110052293.8 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112836594B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 李斌;刘宇馨;彭进业;范建平;张薇;乐明楠;李红颖 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V40/20;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710069 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于神经网络的三维手部姿态估计方法,包括数据预处理、用VGG16网络前十层提取图像特征,并将提取的图像上采样至原图大小,网络用softmax+crossentropy的损失函数优化位置信息提取手部位置信息;将原始图像信息与Scoremap信息融合并以一定程度模糊去除图像背景;将结果输入实例分割网络中,以数据集中二维关键点为作为其真实值(groudtruth),得到其关键点的置信图;将置信图使用argmax处理后得到其二维关键点坐标,输入后续二维到三维映射网络中,用堆叠的方法映射出关键点在三维场景下的姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 三维 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
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