[发明专利]一种挖掘机的挖掘控制方法在审
| 申请号： | 202110052878.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112575841A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 辛璐 | 申请（专利权）人： | 辛璐 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 842300 新疆维吾尔自治区阿*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机的挖掘控制方法，挖掘机具有陀螺仪、角度传感器、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器、铲斗油缸行程传感器、位姿计算装置、动臂相机、斗杆相机、铲斗相机、三维计算装置、最优挖掘计算处理器。发明与现有技术相比：1、能够实现对挖掘对象的三维识别；2、能够自动的计算挖掘的最优解；3、能够根据不同的挖掘对象实现自动控制，自动控制的效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 挖掘 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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