[发明专利]一种挖掘机自动行走方法在审
申请号: | 202110052885.X | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112627277A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 薛飞 | 申请(专利权)人: | 南通皋标建筑劳务有限公司 |
主分类号: | E02F9/00 | 分类号: | E02F9/00;E02F9/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种挖掘机自动行走方法,挖掘机具有自动行走系统,自动行走系统包括北斗导航系统、相机、距离传感器、速度传感器、转向传感器、处理器、控制器,控制器用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、左行走装置、右行走装置。本发明与现有技术相比:能够较好的适应公路上的复杂路况。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 自动 行走 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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