[发明专利]一种基于异构机器人的自主跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202110053232.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112987718B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;朱毅晓;刘庭欣;左思琪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于异构机器人的自主跟踪系统及方法，包括：地面移动机器人和多旋翼飞行器，多旋翼飞行器根据接收指令降落到所述地面移动机器人上或跟踪所述地面移动机器人。能够解决在复杂的任务环境中单个地面移动机器人在定位、检测、识别等方面存在局限性的问题，通过将空中多旋翼飞行器与地面移动机器人配合使用和协同控制，能够对空中多旋翼飞行器与地面移动机器人的相对导航与控制系统的扰动进行实时的估计与补偿，提升陆空异构移动机器人的相对导航控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自主 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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