[发明专利]一种盛饭装置及餐食盛取方法有效
| 申请号： | 202110053375.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112873229B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;赵昱淇;韦秀岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种盛饭装置及餐食盛取方法，能解决取餐时盛取饭量过多或过少的问题。盛饭装置包括：底盘、取送餐机械手及手前端的餐勺、餐食盛取辅助机械手和旋转餐盘；所述的取送餐机械手用来控制餐勺实现取餐和送餐；餐食盛取辅助机械手用来实现餐勺内盛取食物多少的测量和食物的整理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盛饭 装置 餐食盛取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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