[发明专利]一种基于辅助定位的机器人自动回充系统及方法在审
| 申请号： | 202110053606.1 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112859861A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄志鹏;曹明江;于磊;孔光华;冯浩 | 申请（专利权）人： | 深圳壹智云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区宝源路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于辅助定位的机器人自动回充系统及方法，自动回充系统包括辅助定位系统、充电桩和移动机器人；本发明申请设置的辅助定位系统在机器人上设置有两个定位发射单元，在充电桩上设置有两个定位接收单元，并通过定位发射单元与定位接收单元之间的通信测得其间距离，构建发射单元‑接收单元为顶点的三角形，基于三角形计算获得定位发射单元坐标，进而得到机器人的位置及方向，基于PID实时调整机器人的运动方向和距离，达到机器人自动回到充电桩进行充电的目的；本发明基于辅助定位实现机器人自动回充，精度高、受环境影响因素小，极大提升了机器人回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 定位 机器人 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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