[发明专利]可穿戴式人体关节助力装置在审
| 申请号： | 202110053664.4 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112659109A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 唐晓强;黎帆;孙海宁;侯森浩;李东兴;王殿君;陈亚 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开了一种可穿戴式人体关节助力装置，包括：驱动机构，包括旋转输出轴；凸轮机构，包括多个凸轮，多个凸轮均安装在旋转输出轴上；柔索组件，包括多个柔索，多个柔索与多个凸轮对应，每个凸轮上都缠绕有一个柔索；柔索导向机构，多个柔索通过柔索导向机构导向；和柔索并联机构，包括固定平台和活动平台，固定平台固定在人体关节的支撑侧，活动平台固定在人体关节的施力侧，固定平台上设有柔索过孔，多个柔索穿过固定平台上的柔索过孔后均连接至活动平台。该可穿戴式人体关节助力装置采用欠驱动设计，多个凸轮采用一个旋转输出轴带动，减少了驱动机构中驱动电机的数量，降低了装置的质量、体积与成本，提高了装置的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 人体 关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
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