[发明专利]一种自适应激光雷达线束扫描控制方法在审
| 申请号： | 202110054061.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112881994A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王子彤;姜凯;赵鑫鑫;魏朝飞;高发钦 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06K9/32;G06N3/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及激光雷达扫描线束控制领域，具体提供了一种自适应激光雷达线束扫描控制方法，包括以下步骤：S1、采用一般线束对激光雷达有效视场内进行线束稀疏均匀扫描；S2、部署神经网络对已扫描场景进行目标检测与识别；S3、若未识别到感兴趣目标，则对新一帧线束进行扫描；S4、若识别到感兴趣目标，则根据识别结果，对感兴趣区域进行扫描；S5、重复上述S1‑S4步骤，得到符合需求的场景点云数据。与现有技术相比，本发明有助于节省存储与传输带宽，增强数据有效性，为系统其他部件留出裕量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 激光雷达 扫描 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南浪潮高新科技投资发展有限公司，未经济南浪潮高新科技投资发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110054061.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
