[发明专利]一种基于GNSS来补偿LoRa多普勒频偏的方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于GNSS来补偿LoRa多普勒频偏的方法及系统，其方法包括，利用GNSS固定站的位置向量和速度向量以及GNSS监测站的位置向量和速度向量，计算出GNSS监测站相对GNSS固定站移动的多普勒频率偏差；根据多普勒频率偏差对GNSS监测站中LoRa RF芯片中设置的接收信号频率进行补偿，得到GNSS监测站中LoRa RF芯片接收信号的补偿频率；将补偿频率转化为频率控制字，并将频率控制字写入GNSS监测站中LoRa RF芯片的驱动中。本发明通过固定站和监测站的位置向量和速度向量来计算和补偿LoRa RF多普勒频偏简单易行，计算的多普勒频偏实时而且准确，最终能够降低监测站侧的LoRa RF的接收数据的BER。