[发明专利]一种采煤机器人在审
| 申请号： | 202110055129.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112682036A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈波涛;陈三益 | 申请（专利权）人： | 陈波涛 |
| 主分类号： | E21C27/22 | 分类号： | E21C27/22;E21C31/02;E21C31/10;E21C35/00;E21C35/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种采煤机器人，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一液压缸顶板分别固定四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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