[发明专利]用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法在审
| 申请号： | 202110055153.6 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112799151A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘跃进;宋建军 | 申请（专利权）人： | 蓓伟机器人科技（上海）有限公司;威泊（上海）新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200331 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，涉及深海探测技术领域。该用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，包括多传感器信息融合成像的六维精准成像技术模块、目标识别跟踪定位技术模块、高精度水下导航定位模块、运动控制及智能决策模块以及对外传输通信模块；所述多传感器信息融合成像的六维精准成像技术模块由激光探测器、声学探测器、红外探测器以及摄像头组成。在实现深水多维成像、水下精准导航定位、水下机器人精准运动控制等功能的基础上，实现了具有泛化性和鲁棒性的自主识别、定位及跟踪功能，提高了水下机器人的自主化和智能化，同时也实现了深水高精度导航定位，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 深海 探测 精准 成像 识别 定位 技术 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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