[发明专利]故障状态下可回转多桨无人船的操纵方法在审
| 申请号： | 202110055565.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112668205A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱巡;高迪驹;徐晓滨;刘恩欣 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 裴姣姣 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了故障状态下可回转多桨无人船的操纵方法，为方便描述故障状态，从可回转四桨无人船的数学模型描述开始。数学模型具体为进响应方程和回转响应方程；在推进响应方程中描述u对桨回转角度的响应；在回转响应方程中描述r对桨回转角度的响应；本发明考虑了三种故障状态，通过对螺旋桨输入不同的转速和回转角度，将故障状态具体分为：①仅船艏两桨工作；②仅船艉两桨工作；③仅一侧桨工作；在螺旋桨回转角度相同的条件下，描述各故障状态下无人船的回转能力。为配备了多个可回转桨的船舶提供了一定意义的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 状态 回转 无人 操纵 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110055565.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种过山车
- 下一篇：一种冰箱的绝对恒温专区及控制方法
