[发明专利]一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110056245.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904764B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周黎;杨武;刘恩海;周向东;冯志辉;岳永坚;袁林晨;刘光林;代冬军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S7/481;G01S17/06;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法。利用单片DSP建立闭环控制系统，根据方位轴角度值、俯仰轴角度值和二维脱靶量确定两个步进电机的运动方向和分频系数。采用单片FPGA实现俯仰轴和方位轴步进电机SPWM细分驱动，根据两个步进电机的运动方向和分频系数产生俯仰轴SPWM波和方位轴SPWM波；利用4个双极性H桥功率驱动电路将俯仰轴SPWM波和方位轴SPWM波进行放大后分别控制两个步进电机驱动方位轴和仰俯轴转动，带动四象限探测器扫描跟踪。本发明采用单片DSP和FPGA实现基于步进电机的方位轴和俯仰轴细分驱动和闭环控制，在不增加额外控制芯片和传感器的情况下，实现要求的控制功能和性能指标，使得电路和结构都得到了精简，满足空间应用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 交会 对接 激光雷达 扫描 跟踪 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110056245.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于冷却动力电池的热管理控制方法及系统
- 下一篇：一种集成式制动卡钳总成
