[发明专利]三维重建方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110056555.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112767541A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 江明轩;冯友计;周立阳;章国峰 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种三维重建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于多个待重建的第一图片，得到多个局部重建结果；基于所述多个局部重建结果，确定关联图片对和回环图片对，所述关联图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建同一局部重建结果的两个第一图片，所述回环图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建不同局部重建结果的两个第一图片；基于所述关联图片对的约束信息和所述回环图片对的约束信息，更新各局部重建结果中的相机位姿轨迹和点云，得到目标重建结果。本公开实施例可提高重建的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江商汤科技开发有限公司，未经浙江商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110056555.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
