[发明专利]三维重建方法及相关装置、设备在审
| 申请号： | 202110057035.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112750201A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;周晓巍;孙佳明;谢一鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建方法及相关装置、设备，其中，三维重建方法包括：获取用于本次重建的若干帧第一关键图像，并确定包围若干帧第一关键图像的视锥的第一空间；其中，第一关键图像是对待重建目标拍摄得到的；基于若干帧第一关键图像中的图像信息，得到第一空间的第一特征图，其中，第一特征图包括第一空间中体素的第一特征信息；利用第一特征图，得到本次重建的第一重建结果；利用本次重建的第一重建结果，对之前重建得到的第二重建结果进行更新。上述方案，能够提高三维重建过程的实时性以及三维重建结果的平滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
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